так как считаю, что простое копирование материала на столь интересное название из другого источника ни к чему особенному не приведёт, привожу прямую ссылку в
википедии. так же, тем, кому данная тема покажется интересной, рекомендую ознакомиться со статьями в разделе "дополнительные ссылки" указанной страницы.